Mleczaj chrząstka należy do rodziny gołąbkowatych.

Występuje zarówno w lasach liściastych jak i iglastych.

Jest to jeden z największych występujących w Polsce grzybów wielkoowocnikowych.

Kapelusz biały matowy, u starszych osobników lub wypalonych na słońcu może być delikatnie ochrowy. W środku z wgłębieniem, lejkowaty.

Trzon gruby, prosty, walcowaty, krótki, w kolorze kapelusza. W środku pełny.

Początkowo brzeg podwinięty, później delikatnie zagięty ku dołowi.

Blaszki stosunkowo rzadkie, grube, białe do jasno ochrowych.

Mleczko białe, nie zmienia koloru.